Desde hace seis años ha estado compartiendo al lado del movimiento antimilitarista en Bogotá, principalmente realizando acciones comunicativas y acciones directas no violentas en jornadas de reclutamiento, desfiladas militares (día de la independencia) y participando en procesos creativos para intervenir espacios públicos no convencionales, promoviendo el antimilitarismo y los derechos juveniles desde el ejercicio de la objeción de conciencia.
La entidad colombiana Acción Colectiva de Objetores y Objetoras de Conciencia (ACOOC), de la cual forma parte Diego Quiroga, ha publicado un informe sobre las detenciones arbitrarias con finalidades de reclutamiento registradas en el país entre los meses de enero y julio del 2015. Se trata del período inmediatamente posterior a la notificación de la sentencia T-455 de la Corte Constitucional, que les prohíbe explícitamente. Sin embargo, el informe señala que este tipo de detenciones se siguen practicando “de forma sistemática”.